Im Jahr 1995 gründeten die Ingenieure C. Reinert, B. Walter und H.-P. Müller die RWM Ingenieurgesellschaft in Cottbus.

Nach dem Ausscheiden von B. Walter (1997) und H.-P. Müller (2003) etablierte Frau Dipl.-Ing. C. Reinert bis Ende 2019 die RWM Ingenieurgesellschaft als regional anerkanntes Unternehmen.

Am 01.01.2020 übernahm die Arnold Consult AG die RWM Ingenieurgesellschaft als hundertprozentige Tochtergesellschaft und führt diese unter dem regional bekannten Namen fort.